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過去已有機器人可以幫忙人類煮飯了，只不過是透過預設程式執行動作，但美國有大學已發展出能看著YouTube學做菜的機器人了!當機器人已可以辨識物件時，如何使之便是人類抓取物體的動作就更顯重要了，由於機器人內建不同的終端效應器，而該裝置可用於不同的抓取目的，進而成為下個可能的行為線索。根據研究資料顯示，整體上機器人的辨識能力約 83%，其中有 68% 成功將「抓取＋物體」轉換成機器人執行動作的指令。