瑞士目前致力研究如何使機器人Thymio以光線作畫。Thymio下方有許多光感應器，以追蹤不同色階的黑白長直線中的特定灰色數值，其做法類似傳統的追線程式的進階；透過單顆光感應器追蹤色階差，使機器人能不斷地做出小幅修正直到目的地；不過如果感應器是跟著一條黑線，就得大幅修正路線。設定好機器人的軌道，(即灰色線條與條碼)，每個 Thymio 機器人跟著線條運動，並依照讀取到的顏色條碼改變顏色，接著用相機在暗室做長曝光，就能得到一張美麗的「光畫」。最讓人驚喜的是，機器人Thymio售價僅125美金（約台幣 3750 元）。