現有研究就家族企業繼任如何影響研發的觀點莫衷一是。在細分繼任過程的基礎上，探究繼任不同階段對研發的影響與制度環境的調節效應。基於2006-2015年上市家族公司資料的研究顯示：相較於未發生繼任的家族企業，二代繼任有利於研發增加。具體地，繼任過程的三階段對研發存在不同作用：參與、共同管理階段的影響是消極的，接收管理階段的影響是積極的。進一步研究發現，繼任不同階段對研發投入的影響受制度環境影響。趨於完善的制度環境一方面弱化參與、共同管理階段與研發間的負相關，另一方面增強接收管理階段與研發間的正相關。上述結果深化了我們對於繼任過程創新問題的認識，且表明繼任過程的創新問題不能僅局限於企業內部，還需關注制度的作用。